Alarma GSM-GPS V2 / V3.
Alimentación.
Como se puede ver en el esquema, usamos dos reguladores. Para alimentar
el teléfono Siemens (del borne MC1), usamos un 7806 seguido de una resistencia de 10
Ohm, 1 Watio. Para alimentar el PIC, usamos un 78L05.
El diodo en la entrada de 12V, impide que un consumo exterior al módulo, consuma
corriente proveniente del condensador C4.
El diodo zener de 5V1 es necesario (explicaremos porqué en otra página).
El GPS, dependiendo del modelo concreto que usemos, se puede alimentar a 12V, a 6V o a
5V. Si se alimenta a 5V, usaremos un 7805 en cápsula TO220, en vez del 78L05.
Montaje: Tras montar
la alimentación, debes comprobar los niveles de tensión a la salida de los reguladores,
y tambien que estos no se calientan.
CPU.
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En la figura de la izquierda se ve la disposicion del PIC, el cristal
de 3.579 Mhz y los dos condensadores de 22pF constituyen
el oscilador de reloj. La resistencia de 4.7K que conecta la linea de RESET
a 5V.
Los dos condensadores de 100 nF no son necesarios, se puede usar uno solo (ya mostrado
al describir la alimentación) .
Un LED rojo de 3mm y una resistencia de 220 homios se
conectan a la patilla RA3 (pin 2) del PIC. Es indiferente el orden de
conexion de estos dos elementos, pero la polaridad del LED ha de ser la
correcta.
Montaje: Tras montar
la alimentación, debes montar la CPU completa (PIC, oscilador, reset y LED).
Usa un zócalo para el PIC. Usa un PIC con un programa
de prueba para comprobar que esta parte está bien montada. |
Sensores.
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Cuatro PINs del PIC, RB4, RB5, RB6 y RB7, se dedican a la conexion
de sensores. En RB4 se conecta un sensor de
movimiento (una ampolla de vidrío que lleva una gota de mercurio dentro). La
entrada va forzada a 0V con una resistencia y el detector
de movimiento la conecta a +5V al cerrarse los contactos.
RB5 se usa para activar/desactivar la alarma,
exteriormente hay dos conexiones (S51 y S52). La alarma se
desactiva si una de ellas se pone a 12V.
Internamente, el nivel de tension se adapta con un divisor de tension y se proteje con un
zener.
RB6 se usa para conectar hasta tres sensores externos
(S61, S62 y S63), estos sensores provocarán que la alarma se
dispare al conectarlos a +12V. Internamente RB6 se conecta a un
divisor de tension con dos resistencias y se proteje con un zener.
RB7 se usa para conectar hasta tres sensores externos
(S71, S72 y S73), estos sensores disparan la alarma al conectarlos a 0V.
Internamente RB7 va forzada a 5V cion una resistencia.
Observesé que los diodos de entrada de los sensores van
polarizados en una direccion distinta en RB6 y RB7.
Funcionalmente estos diodos hacen el papel de una puerta OR.
Montaje: Tras montar
los sensores, usa un PIC con un programa de prueba para
comprobar que esta parte está bien montada. En las lineas no usadas, puede omitirse el
diodo de entrada correspondiente, pero es obligado instalar todas las resistencias, y los
zener. |
Sirena y AUX.
A la izquierda se muestra el circuito de control de la sirena externa,
constuido con un transistor 2N2222 de cápsula metálica, y controlado desde el PIC por la
linea RA1 (pin 18 del PIC).
Los mismos componentes en idéntica disposición, se usarán si vamos a usar un
dispositivo auxiliar (AUX). En este caso la patilla de salida es la linea RA0 (pin 17 del
PIC)
Hay que hacer notar que la sirena va permanentemente conectada a 12V (cable rojo de la
sirena) y el PIC controla su conexion a masa (cable negro de la sirena). la sirena no debe
tener la carcasa metálica, o bien debe tenerla aislada.
Además, si el transistor se va a usar para controlar un relé, hay que añadir un
diodo de protección, tal como se muestra en el primer esquema de esta página.
Montaje: Tras montar
el transistor y la sirena, usa un PIC con un programa de prueba
para comprobar que esta parte está bien montada. Si no vas a usar una sirena externa, se
puede dejar RA1 sin conectar (flotante). Si se usa una sirena muy potente (más de 400
ma), es conveniente usar un rele.
Telefono.
| El telefono movil se conecta usando un cable de cuatro hilos, dos
correspondientes a la alimentacion, 6V y GND (que es tambien masa de
datos) y otros dos que son la entrada(RX) y salida(TX)
de datos serie. La linea TX va conectada al pin RB0 del PIC a través de un diodo, y
además lleva una resistencia pull-up de 5K7 conectada a +5V. Esto garantiza que el
insificiente nivel de tension proporcionado por el teléfono, accione convenientemente la
entrada del PIC
La linea RX se conecta a RB3 a través de una resistencia de 15K, de este modo el
excesivo nivel de tension proporcionado por el PIC, no es un problema para el teléfono.
Como se puede ver en la figura, la conexion de datos va cruzada,
es decir que la salida del telefono va a una entrada en el PIC, y la salida del PIC va a
la entrada del telefono. |
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En el esquema se muestra además la resistencia pull-up de 4.7K que se conecta al pin
RB2 y que es necesaria incluso en el caso de que no se use GPS para que este pin no quede
flotante. |
Montaje: Los
problemas en esta parte del circuito provienen generalmente de los cables de
conexion (niveles de tension en el telefono, etc...). Mira aquí cómo puedes probar los cables.
GPS.
Si no se va a usar GPS se puede prescindir de todos los componentes
mostrados en los siguientes esquemas, excepto la resistencia pull-up de 4.7K
conectada a RB2, que es obligatoria para no dejar este pin flotante.
Si se usa GPS, hay dos circuitos asociados a él, el circuito de entrada
de datos y el de alimentación. De nuevo, podemos prescindir
completamente del circuito de alimentacion si alimentamos al GPS por otros medios (desde
la llave de contacto con un regulador aparte, por ejemplo).
GPS-DATOS.
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La conexion de datos -TX del GPS compatible RS232- ataca un transitor
encargado de convertir la señal a niveles TTL. esta señal TTL va al pin
de entrada RB2 en el PIC. No se usa la linea RX del GPS, que en teoría
iría a RB1, pero al no ser necesaria este pin se deja flotante. La resistencia pull-up
de 4.7K es la misma mostrada en el esquema del conector del telefono.
El diodo es necesario para proteger al transistor de
las tensiones negativas presentes en TX_GPS
Dependiendo del modelo de GPS, tambien es posible que éste proporcione la salida de
datos con niveles TTL pero lógica RS232, en este caso se puede quitar el diodo y la
resitencia de base del transistor será de 4K7. Tambien podemos encontrar que el GPS de la
salida TTL invertida respecto al RS232, en cuyo caso debemos prescindir del
transistor. |
GPS-ALIMENTACION.
La alimentacion del GPS se controla usando un microrele de 5V. Para accionar el
microrele se usa un transistor BC547.
Un diodo 1N4148 proteje al transistor de señales parásitas generadas por la bobina
del rele.
Si el GPS se alimenta a 5V, el regulador de 5V debe ser un 7805 en encapsulado TO220
(no el 78L05 de baja potencia).
Si el GPS lo admite, podemos alimentarlo a 6V, usaremos el mismo regulador del telefono
y evitaremos usar un 7805 de mayor potencia.
Igualmente, puede darse el caso de que el GPS se alimente a 12V, en cuyo caso basta
usar un microrele de 12V
Si no se quiere controlar la alimentacion del GPS desde el PIC, la salida RA2 se deja
flotante.
Montaje: Usa un PIC
con un programa de prueba para comprobar que esta parte está
bien montada. |
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Nota sobre el conector: manteniendo la misma
disposicion de PINs en nuestros montajes, en todas las conexiones serie (Modem, PC,
GPS, ...) se facilita el uso de distintos cables en el mismo conector. Nosotros
hemos adoptado la disposicion que se ve en la figura, y colocamos una tira de cuatro PINs
macho en la placa, mientras los cables llevan en el extremo cuatro pins hembra.
De este modo, cualquier cable se puede conectar en cualquier conector de los
distintos prototipos, el PC puede emular al movil o al GPS, etc.... |
