Programas de prueba para MañoooBot.
download programas
La serie de programas Test permite ir probando paso a paso el
montaje del MañoooBot. Estos programas se han desarrollado para
ser compilados como programas DOS de 16 bits. La temporización que se
obtiene no es correcta al correr en una consola dentro de Windows, aunque
compilan bien con Visual C++ 6.0 como programa de consola de 32 bits.
Bajate e instala el Borland C++ 3.1, 4. 5, 5. 0 o similar.
Para ello visita www.borland.com pincha sobre
el enlace developers y luego en museum,
allí tienes los compiladores para descarga gratuíta. Ojo, en compilador del Builder
(5.5 creo que es) no sirve !
De todas formas todos los programas Test se suministran
compilados, si no quieres introducir ningún cambio no necesitas compilador.
Ejecuta los programas desde un DOS pelado, una ventana DOS
dentro de Windows no te dará buen resultado. Si estás usando nt, w200 o xp,
lo mejor es que arranques con un disquete y con el DOS 6.0 o 7.0.
Si usas W95/98, puedes 'salir de windows a DOS'. Insisto en que
una ventana DOS no te dará buen resultado !!
Todos los programas Test aceptan configuracion usando un fichero TESTx.CFG, este
fichero puede contener lineas del tipo:
parametro=valor
Las lineas válidas no deben tener espacios, el parámetro se escribe en minusculas . El
valor se escribe en hexadecimal (sin preceder por 0x ni terminar con h).
Test0
Este programa permite comprobar la direccion física del puerto de la impresora
y activar/desactivar bits individuales.
Usa este programa cuando construyas el cable del puerto de impresora, comprueba cual es
la direccion del puerto y que el cable está bien construído.
Anota la direccion del puerto de la impresora, la necesitarás en los otros programas
Test (copia la direccion del puerto en los ficheros de configuracion del resto de
programas Test).
Test1
Este programa permite probar un servomotor, el programa genera un
pulso de duracion variable en los ocho bits del puerto de la impresora, la frecuencia del
pulso es de 50 Hz y su anchura es variable de 1 a 2 miliseg (más, en realidad).
Tambien se puede configurar para usar un solo bit del puerto. Además permite un ajuste
fino de la anchura del pulso.
Asegurate de que estás usando la direccion del puerto obtenida con Test0.
Usa este programa para probar el servo antes de modificarlo, podrás
poner el servo en una posición determinada.
Usa este programa para probar el servo despues de modificarlo, podrás
hacer girar el motor adelante y atrás con distintas velocidades.
Usa este programa para encontrar el punto neutro de cada servo (en
cada servo es diferente). Anota el valor obtenido para usarlo con el siguiente programa
Test.
Test2
Este programa permite probar dos servos a la vez, permite un ajuste fino de la
duración del pulso de cada rueda, permite definir el bit que usará cada rueda. Tambien
permite poner a caminar el MañoooBot marcha adelante y marcha atrás a distintas
velocidades y hacerlo girar sobre sí mismo.
Usa este programa para calibrar la duracion del pulso neutro en cada motor (ya que en
cada motor será diferente).
Comprueba cómo responde el MañoooBot a las distintas maniobras que
el programa permite.
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