Montaje los motores, ruedas, pilas y cable.
Una vez trucados los motores y construido el cable, podemos montar todos los
elementos de la plataforma movil.
Usamos una placa de circuito impreso como chasis, la placa lleva unas tiras
de cobre y taladros ya realizados, eso facilita la instalacion de las conexiones
electricas, que de todas formas en esta etapa son pocas.
La rueda trasera, o rueda loca, la hemos colocado pegada a la placa usando
pegamento de contacto. Antes de pegarla hemos cortado las pistas del CI para que la rueda
-metalica- no provoque un corto sobre esas pistas. Al colocar la rueda pegada se ahorra el
peso del tornillo, arandelas, ...
Los motores los hemos colocado sujetos con dos gomas elásticas. Esto nos
permitirá montarlos y desmontarlos facilmente, aunque tiene el inconveniente de no quedan
muy sujetos, a veces se mueve. Esto se solucionará en una etapa posterior.
El pack de baterias, en un portapilas para cuantro pilas tamaño AA, se
coloca sujeto por una goma elástica en la parte superior de la plataforma sobre la rueda
loca. Es conveniente usar esta posicion ya que así se descarga de peso las reuedas
delanteras cuyos conjinetes pueden sufrir si se cargan demasiado.
Las conexiones electricas se pueden hacer soldando directamente sobre la
placa o bien se pueden usar algún tipo de conectores para CI. Nosotros de momento las
hemos soldado sobre la placa de CI.
 Las conexiones quedan así:
- Una linea de 5V donde se conecta el cable rojo del portapilas y los cables
rojos de ambos motores.
- Una linea de 0V donde se conecta el cable negro del portapilas, los cables
negros de ambos motores y el cable de masa de conexion al ordenador.
- Dos lineas de control, conectadas una a cada motor y al cable de conexion con
el PC (Data 0 y Data 1).
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