htm=bot/montaje.htm ok bot/montaje.htm M a ñ o o o B o t
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M a ñ o o o B o t

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Montaje los motores, ruedas, pilas y cable.

 

Una vez trucados los motores y construido el cable, podemos montar todos los elementos de la plataforma movil.

Usamos una placa de circuito impreso como chasis, la placa lleva unas tiras de cobre y taladros ya realizados, eso facilita la instalacion de las conexiones electricas, que de todas formas en esta etapa son pocas.

La rueda trasera, o rueda loca, la hemos colocado pegada a la placa usando pegamento de contacto. Antes de pegarla hemos cortado las pistas del CI para que la rueda -metalica- no provoque un corto sobre esas pistas. Al colocar la rueda pegada se ahorra el peso del tornillo, arandelas, ...

Los motores los hemos colocado sujetos con dos gomas elásticas. Esto nos permitirá montarlos y desmontarlos facilmente, aunque tiene el inconveniente de no quedan muy sujetos, a veces se mueve. Esto se solucionará en una etapa posterior.

El pack de baterias, en un portapilas para cuantro pilas tamaño AA, se coloca sujeto por una goma elástica en la parte superior de la plataforma sobre la rueda loca. Es conveniente usar esta posicion ya que así se descarga de peso las reuedas delanteras cuyos conjinetes pueden sufrir si se cargan demasiado.

Las conexiones electricas se pueden hacer soldando directamente sobre la placa o bien se pueden usar algún tipo de conectores para CI. Nosotros de momento las hemos soldado sobre la placa de CI.

base1.jpg (22966 bytes)Las conexiones quedan así: 

  • Una linea de 5V donde se conecta el cable rojo del portapilas y los cables rojos de ambos motores.
  • Una linea de 0V donde se conecta el cable negro del portapilas, los cables negros de ambos motores y el cable de masa de conexion al ordenador.
  • Dos lineas de control, conectadas una a cada motor y al cable de conexion con el PC (Data 0 y Data 1).